プールライニング用水中溶接システムの開発

大谷 吉邦; 小形 佳昭; 中島 節男; 古川 鉄利*

BEFAST-3, 2nd, , 

IAEAとの研究協約(Research Agreement No7024/CF)「使用済燃料及び貯蔵施設構造材の長期貯蔵時の挙動」(BEFACIII:Behavior of Spent Fuel and Stonage Facility Companeats during long-term Storage)に基づき、プール構造材に関する調査研究として、プール構造材の補修技術である「プールライニング用水中溶接システムの開発」について発表する。水中溶接システムは、溶接・検査装置及び溶接補修対象部分への同装置の移動、固定を行うマニプレータから成る。本報告においては、マニプレータの設計内容と機能試験について述べている。マニプレータは、位置調整テーブル、多段マスト及び溶接装置保持部から構成されている。水中10mでの機能確認試験を行い、X-Y方向の移動、多段マストの伸縮、首振り・施回性能、ライニン